1、現在常用的方法有兩種（zhǒng）：

一種用兩個同步電動機別離拖動砂輪主軸和工件主軸，用掛輪（lún）換置；一種用數控的（de）方法，即在砂輪主軸上裝脈（mò）衝發生器，發出與主（zhǔ）軸旋（xuán）轉成正比的的（de）脈衝，脈衝經數控係（xì）統調製後經伺服（fú）係統和伺服電動（dòng）機驅動工件主軸，在工件主軸上裝反應(feedback)信號發生器。

2、分度磨齒（chǐ）：這類磨齒機根據砂輪形狀（zhuàng）又可分為蝶形砂輪型、大（dà）平麵砂輪（lún）型和錐形（xíng）砂輪型三種。它們都是利用齒條和齒輪的齧合原理，用（yòng）砂輪代（dài）替齒條來磨削齒輪。齒條的齒廓是直線，形狀簡單，易於確保砂輪的（de）修整精度（度）。加工時（shí）被（bèi）切齒輪在想象中的齒條上翻滾。每往複翻滾一次，完結一個或兩個齒（chǐ）麵（miàn）的磨削。因此（cǐ）需屢次分度才幹磨完全部齒麵。